Déantar mótair servo a rangú go ginearálta i dhá chatagóir: mótair servo AC agus mótair servo DC.
Tá struchtúr bunúsach mótair servo AC cosúil le struchtúr mótair ionduchtaithe AC (mótar asincrónach). Tá dhá foirceannadh excitation aige, Wf agus Wco, ar an statóir, le díláithriú céim leictreach 90 céim. Tá an dá cheann ceangailte le voltas tairiseach AC. Tá oibriú an mhótair á rialú ag an athrú ar an voltas AC nó ar an gcéim a chuirtear i bhfeidhm ar Wc.
Is sainairíonna iad mótair servo AC ná oibriú cobhsaí, inrialaitheacht mhaith, freagairt thapa, íogaireacht ard, agus ceanglais dhian neamhlíneachta maidir le tréithe meicniúla agus coigeartaithe (a éilíonn níos lú ná 10%–15% agus níos lú ná 15%–25%, faoi seach).
Is iad na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le mótair servo DC ná: Buntáistí: Rialú luais beacht, tréithe luas chasmhóiminte láidir, prionsabal rialaithe simplí, éasca le húsáid, agus saor.
Míbhuntáistí: Cómhalartán scuab, teorannú luais, friotaíocht breise, agus giniúint cáithníní caithimh (mí-oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach nó pléascach).
Tá struchtúr bunúsach mótair servo DC cosúil le struchtúr mótair DC ginearálta. Luas an mhótair n=E/K1j=(Ua - IaRa)/K1j, áit a bhfuil E an fórsa leictreamhaighnéadach ais armature, is tairiseach é K, is é j an flosc maighnéadach in aghaidh an cuaille, is é Ua agus Ia an voltas armature agus sruth armature, agus is é Ra an fhriotaíocht armature. Is féidir le hathrú Ua nó φ luas mótair servo DC a rialú, ach go ginearálta, úsáidtear an voltas armature a rialú. I mótair servo maighnéad buan DC, cuirtear maighnéad buan in ionad an foirceannadh excitation, agus tá an flosc maighnéadach φ seasmhach. Tá tréithe dea-rialála líneach agus freagairt tapa ama ag mótair servo DC.
Buntáistí agus míbhuntáistí mótair servo AC: Buntáistí: Saintréithe dea-rialaithe luais, rialú rianúil ar fud an raon luais ar fad, beagnach gan aon ascalaithe, ardéifeachtúlacht (os cionn 90%), giniúint teasa íseal, ard-rialú luais, ard (ag brath ar chruinneas an ionchódóra), chasmhóimint leanúnach laistigh den raon oibriúcháin rátáilte, torann íseal, caitheamh íseal, neamh-chaitheamh, scuabtha íseal. timpeallachtaí pléascacha).
Míbhuntáistí: Rialú níos casta, ní mór paraiméadair tiománaithe a choigeartú ar-suíomh ag baint úsáide as paraiméadair PID, agus tá gá le sreangú níos mó. Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus brushless.
Tá mótair scuabtha ar chostas íseal, simplí i struchtúr, tá chasmhóiminte tosaigh ard, raon luais leathan, agus is furasta iad a rialú. Éilíonn siad cothabháil, ach tá cothabháil áisiúil (athsholáthar scuaba carbóin). Gineann siad trasnaíocht leictreamaighnéadach agus tá siad faoi réir ceanglais chomhshaoil. Úsáidtear iad go hiondúil i bhfeidhmiúcháin ghinearálta tionsclaíochta agus sibhialtacha atá íogair ó thaobh costais de.
Tá mótair brushless beag i méid agus éadrom i meáchan, tá aschur ard agus freagra tapa, ardluais agus táimhe íseal, chasmhóiminte cobhsaí agus rothlú réidh. Tá siad casta agus cliste i rialú, le modhanna comaitéireachta leictreonaí solúbtha (comaitéireacht tonnta cearnacha nó sinetonn). Tá siad saor ó chothabháil, thar a bheith éifeachtach agus coigilt fuinnimh, le radaíocht leictreamaighnéadach íseal, ardú íseal teochta, agus saolré fada, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thimpeallachtaí éagsúla.
Is mótair gan scuab iad mótair servo AC freisin, roinnte i mótair shioncrónacha agus asincrónacha. Faoi láthair, úsáidtear mótair shioncrónacha go ginearálta i rialú tairiscint. Tá raon cumhachta leathan acu, is féidir leo cumhacht an-ard a bhaint amach, tá táimhe ard acu, agus luas uasta íseal. Laghdaíonn an luas go haonfhoirmeach de réir mar a mhéadaíonn an chumhacht, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'fheidhmchláir oibríochta ísealluais, chobhsaí.
Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo. Rialaíonn an tiománaí an leictreachas trí phas (U/V/W) chun réimse leictreamaighnéadach a chruthú. Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, tarchuireann an t-ionchódóir a tógadh isteach sa mhótar comharthaí aiseolais chuig an tiománaí. Cuirtear an luach aiseolais i gcomparáid leis an spriocluach, rud a choigeartóidh uillinn uainíochta an rotor. Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas (comhaireamh líne) an ionchódóra.
